Книга "Восемь ступеней йоги", Рузов В.О.

У аштанга-йоги и бхакти-йоги одна и та же цель, но в случае с аштанга-йогой есть несколько тонкостей. Так как аштанга-йога восьмиступенчата, на каждой ступени существует своя подцель, которая требует осуществления. Смысл аштанга-йоги в очищении сердца, которое является местом пребывания сознания человека. Этот центр омывается тонкими воздушными потоками праны, и если в сердце есть грязные желания, потоки праны также загрязняются, и эта эта грязь распространяется по всему телу. Да, именно сердце является источником всей грязи организма...
Однако надо также понимать, что мало очистить прану и омывать ею сердце. Если человек не хочет избавиться от внутренних пороков, то его сердце никогда не отмоется полностью. Поэтому аштанга-йога может помочь только тому, кто встал на путь духовного очищения и развивает в своем сердце возвышенные желания. Аштанга дает предварительное очищение сердца, чтобы ему было легче приступить к процессу духовного развития. Полностью очистить сердце может только соприкосновение с Абсолютной Истиной посредством преданного служения.
В Ведах говорится, что цель не достигается только одной судьбою. Человек обретает результат своей деятельности частично судьбою, частично усилием, частично естественным путем. Это значит, что мы должны прилагать серьезные усилия и одновременно верить в помощь, которая приходит к нам от Абсолютной Истины. Бог - это тот, кто дает и прощает, а человек - это тот, кто берет и забывает.